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乐聚人形机器人“夸父”成功通过 OpenHarmony 3.2 兼容性验证

风清月明 2025-08-03 05:23:11 币资讯 已有人查阅

导读据OpenHarmony官方公众号消息,乐聚旗下的

据OpenHarmony官方公众号消息,乐聚旗下的"夸父"机器人今日宣布通过OpenHarmony 3.2 Release版本的兼容性测评

据报道,夸父机器人是由深圳开鸿联合乐聚机器人技术有限公司(简称“乐聚”)共同开发的,被称为是“国内首款具备跳跃和适应多种地形行走能力的开源鸿蒙人形机器人”

▲ 图片来源 乐聚官网(下同)

IT之家从消息中了解到,该机器人搭载了深开鸿基于开源鸿蒙研发的KaihongOS操作系统,采用了全栈开源设计,并且运动控制器完全开源。该机器人可以接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块,而且其步态算法声称可以适应各种地形,包括沙地、草地和障碍物等,并且可以跳跃高度达到20厘米

在感知方面,这款机器人可以搭载各种不同的开鸿传感器,并且配备了深度摄像头。它还可以搭配多种末端配件进行二次开发,并且可以与主流大模型进行对接

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