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机器人在人群中穿梭的新算法问世

风清月明 2025-08-04 09:17:31 币资讯 已有人查阅

导读机器人已经被广泛应用于外卖、快递、机场引导、建筑工程检查等多个领域。然而，其中一个难点是在人群中间移动目前机器人主要依赖摄像头和其它传感器观察周围环境，但这种方案并不稳定，而且周围人群会动态调整方向，因此机器人很难在人群场景下应用。在最新的论文中，理学硕士周成民提出了一种强化学习算法（RL），用于引导机器人在人群中移动这是一种无模型强化学习算法，它使机器人能够从历史经验中学习，经过训练或学习，机器人即使在充满挑战的情况下也能穿行。IT之家注：这种方式也存在诸多挑战，例如学习效果慢，无法高效分析传感器信息，

机器人已经被广泛应用于外卖、快递、机场引导、建筑工程检查等多个领域。然而，其中一个难点是在人群中间移动

目前机器人主要依赖摄像头和其它传感器观察周围环境，但这种方案并不稳定，而且周围人群会动态调整方向，因此机器人很难在人群场景下应用。

在最新的论文中，理学硕士周成民提出了一种强化学习算法（RL），用于引导机器人在人群中移动

这是一种无模型强化学习算法，它使机器人能够从历史经验中学习，经过训练或学习，机器人即使在充满挑战的情况下也能穿行。

IT之家注：这种方式也存在诸多挑战，例如学习效果慢，无法高效分析传感器信息，导致无法有效应对复杂人群场景等。

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